Historic Rally Club Finland ry perustettiin Historic Trophy 2001 Nokian osakilpailun yhteydessä. Yhdistykselle oli jo aiemmin koettu tarvetta ja näin ollen toiminta käynnistyi nopeasti. Yhdistyksen jäsenmäärä ylitti 100 jäsentä jo ennen vuoden 2002 vaihdetta. Vuoden 2007 aikana 250 jäsenen raja ylitettiin ja määrä lisääntyy tasaisesti.

Yhdistyksen tarkoituksena on edistää historic-rallin harrastusta sekä tehdä muutoinkin tunnetuksi historic-rallia sekä tukea lajin uusia harrastajia. Tarkoituksensa toteuttamiseksi yhdistys järjestää jäsenilleen koulutustilaisuuksia, omia harjoituskilpailuja sekä valistus- ja neuvontatilaisuuksia. Yhdistys voi myös perustaa erilaisia työryhmiä erityistarpeiden toteuttamiseksi. Lisäksi yhdistys toimii yhteistyössä alan kansallisten ja kansainvälisten järjestöjen kanssa.

Toimintansa tukemiseksi yhdistys voi vastaanottaa avustuksia sekä järjestää maksullisia juhla- ja huvitilaisuuksia sekä osallistua erilaisiin autourheilutapahtumiin niin järjestäjän roolissa kuin kutsuttuna tekemään talkootyötä tilaisuuden järjestäjille.